4. 在滚珠丝杠的两端安装轴承，确保轴承与滚珠丝杠的套合度良好, 2. 行程：根据机器人的工作范围，确定所需的滚珠丝杠行程长度, 4. 润滑不良：如果润滑不良，会影响滚珠丝杠的运转，从而导致偏差太大, 综上所述，滚珠丝杠悬架结构设计需要综合考虑机器的工作要求、材料特性、结构设计等多个方面，以实现机器的高精度、高速度运动控制,直径和导程是衡量其性能和尺寸的两个重要参数,此外，滚珠丝杠的受力方向还会受到外部载荷、转速、轴向力和支承方式等因素的影响, 3. 将垫片放在螺母上，然后将螺母旋入滚珠丝杠中,非标滚珠丝杠螺母的规格可以根据具体需求进行定制，包括材质、尺寸、螺纹规格、表面处理等，常见的规格有： 材质：碳钢、不锈钢、铝合金、铜、黄铜等,这种轴承具有高速度、高精度、高刚度等特点，广泛应用于机床、航空航天、汽车、电子、医疗等领域,当电动机带动螺纹套旋转时，滚珠被带动往前滚动，从而推动工作台或刀架等部件移动